Konsèp gimbal la remonte nan kòmansman 19yèm syèk la, lè yon Anglè yo te rele Francis Westley te envante yon "gimbal", yon boul ki te fòme ak twa esfè ki te kapab vire lib nan nenpòt direksyon.Sepandan, konsepsyon sa a pa te lajman itilize paske li te chè pou fabrike ak friksyon ki genyen ant esfè yo te fè mouvman an mwens lis.
Li pa t 'jouk kòmansman 20yèm syèk la ke yon envanteur Ameriken te vini ak yon nouvo konsepsyon ki konpoze de kat wou, yo chak ak yon ti wou pèpandikilè ak avyon an nan wou a, ki pèmèt tout aparèy la deplase nan nenpòt direksyon.Konsepsyon sa a ke yo rekonèt kòm "Omni Wheel" e li se youn nan predesesè wou inivèsèl la.
Nan ane 1950 yo, enjenyè NASA Harry Wickham te envante yon wou gimbaled menm pi bon ki te gen twa disk, yo chak ak yon ranje ti wou ki te pèmèt tout aparèy la deplase nan nenpòt direksyon.Konsepsyon sa a te vin konnen kòm "Wickham Wheel" epi li se baz gimbal modèn la.
Atizay wou Wickham la
Anplis de sa nan jaden endistriyèl ak robotik, gimbal yo te itilize tou pa kèk atis pou inisyativ kreyatif.Pou egzanp, atis pèfòmans Ai Weiwei te itilize gimbal nan enstalasyon atizay li yo.Travay li "Vanuatu gimbal" se yon gimbal jeyan ak yon dyamèt senk mèt, ki pèmèt odyans lan deplase lib sou li.
Tan pòs: 27-Nov-2023